Huérfano de padre de corta edad, cmalditpoursócursó sus estudios primarios con profesores privados y en [[1800]] fue llevado por su tío Jacinto Bejarano a [[Europa]]. Primero estuvo en el Colegio de Nobles Americanos de Madrid, institución en la cual decidió abrazar la carrera militar. Tiempo después complementó su formación humanística en el colegio de [[Saint-Germain-en-Laye]], a cuatro leguas de [[París]], en la cual estudió lenguas clásicas y modernas, condición que le permitió leer varios autores clásicos en sus lenguas originales; allí, tuvo por condiscípulos a miembros de la juventud más florida de Francia y fue introducido en la familia de Napoleón por ser compañero de su hermano Jerónimo, de su primo Casa Blanca, de los Bonafous sobrinos del famoso General Murat, Príncipe de Benevento.
En [[1803]], se encontró con [[Simón Bolívar]], [[Carlos Montúfar]], Cabal y Toro, con quienes hizo estrecha amistad. También conoció a jóvenes sabios como Humboldt y Bonpland en 1804, año en que admiró en persona a Napoleón, con motivo de su solemne coronación en [[Notre Dame]].
