El ''Malleus Maleficarum'' fue compilado y escrito por dos monjes [[Inquisición|inquisidores]] [[dominico]]s, [[Heinrich Kramer]] y [[Jacob Sprenger]], a quienes aseguraron en el Papalibro [[Inocencioque VIIIles habíahabían otorgadosido otorgados poderes especiales para procesar brujas en Alemania por el Papa [[Inocencio VIII]], por medio de un decreto elpapal del [[5 de diciembre]] de [[1484]]; pero este decreto había sido emitido antes de que el libro fuese escrito y antes de que sus planeados métodos fueran dados a conocer.
Kramer y Sprenger presentaron el ''Malleus Maleficarum'' a la Facultad de [[Teología]] de la [[Universidad de Colonia]] el [[9 de mayo]] de [[1487]], esperando que fuese aprobado, En cambio, el clero de la Universidad lo condenó, declarándolo tanto ilegal como antiético.Kramer, no obstante, insertó una falsa nota de apoyo de la Universidad en posteriores ediciones impresas del libro.La fecha de 1487 es generalmente aceptada como la fecha de publicación, aunque ediciones más tempranas de la obra pudieron haber sido producidas en 1485 o 1486.La Iglesia proscribió el libro poco después de la publicación.A pesar de esto entre los años 1487 y 1520, la obra fue publicada 13 veces. Después de unos 50 años, fue nuevamente publicada, entre [[1574]] y la edición de [[Lyon]] de [[1669]], un total de 16 veces, tanto por católicos como por protestantes. La supuesta aprobación que aparece al inicio del libro contribuyó a su popularidad, dando la ilusión de que se le había otorgado un respaldo garantizado.
Con todo, el texto llegó a ser tan popular que vendió más copias que cualquier otro, aparte de la [[Biblia]], hasta que ''[[El Progreso del Peregrino]]'', de [[John Bunyan]] fue publicado en [[1678]].
