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[[Archivo:Cykel.JPG|thumb|225px|Moderna bicicleta diseñada para el transporte urbano.]]
y dispuestas en línea, un sistema de transmisión a pedales, un cuadro metálico que le da la estructura e integra los componentes, un manillar para controlar la dirección y un sillín para sentarse. El desplazamiento se obtiene al girar con las piernas la caja de los [[pedal de bicicleta|pedales]] que a través de una [[cadena (objeto)|cadena]] hace girar un [[Piñón (mecanismo)|piñón]] que a su vez hace girar la rueda trasera sobre el pavimento. El diseño y configuración básico de la bicicleta ha cambiado poco desde el primer modelo de transmisión de cadena desarrollado alrededor de [[1885]].<ref>Herlihy, David V. (2004). ''Bicycle: The History''. Yale University Press, pp. 200–250. ISBN 0-300-10418-9.</ref>
La paternidad de la bicicleta se le atribuye al barón [[Karl Drais|Carl von Drais]], inventor alemán. Su rudimentario artefacto, creado alrededor de [[1817]], se impulsaba apoyando los pies alternativamente sobre el suelo.<ref>[http://www.watchtower.org/s/20020308/article_01.htm Pasatiempo saludable sobre dos ruedas]</ref>
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