FueSe cree que fue inventada en [[China]], aproximadamente en el [[siglo IX]], e inicialmente consistía en una aguja imantada flotando en una vasija llena de [[agua]]. Más adelante fue mejorada para reducir su tamaño e incrementar su practicidad, cambiándose la vasija de agua por un eje rotatorio, y añadiéndose una "[[rosa de los vientos]]" que sirve de guía para calcular direcciones. Actualmente las brújulas han recibido pequeñas mejoras que, si bien no cambian su sistema de funcionamiento, hacen más sencillas las mediciones a realizar. Entre estas mejoras se encuentran sistemas de [[iluminación física|iluminación]] para toma de datos en entornos [[Oscuridad|oscuros]], y sistemas [[Óptica|ópticos]] para mediciones en las que las referencias son objetos situados en la lejanía.
=== Historia previa ===
Antes de la creación de la brújula, la dirección en [[mar]] abierto se determinaba con la posición de los [[Astro,|cuerpos celestes]]. Algunas veces la navegación se apoyaba con el uso de [[sonda náutica|sondas]]. Las dificultades principales que se presentaban con el uso de estos métodos eran las aguas demasiado profundas para el uso de sondas, y que muchas veces el [[cielo]] estaba demasiado nublado, o el [[clima]] era muy neblinoso. La brújula se usaba principalmente para paliar estos problemas, por lo que culturas que no los padecían adoptaron poco el uso de dicho instrumento. Tal es el caso de los [[Pueblo árabe|árabes]], que generalmente contaban con cielos despejados al navegar el [[Golfo Pérsico]] y el [[Océano Índico]]. Por su parte, los [[marinero]]s del relativamente poco profundo [[Mar Báltico]] hicieron uso extensivo de las sondas. El [[astrolabio]], antigua invención [[Historia de Grecia|griega]], también ayudaba en la navegación.
