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{{AP|Historia de la relojería}}
Los antiguos conocieron varias especies de relojes. [[Vitrubio]] habla del reloj de peneagua o clepsidra, el de aire, el de sol y de otras especies que nos son desconocidas.
 
Los egipcios medían con la clepsidra los movimientos del sol y de igual medio se valía el ilustre astrónomo para sus observaciones. Las clepsidras y los relojes de sol fueron inventados en [[antiguo Egipto|Egipto]] en tiempos de los [[Ptolomeos]]; las clepsidras fueron después perfeccionadas por [[Escipión Nasica]] o según otros por [[Ctesibios]] (discípulo de los oradores romanos medían con ellas la duración de sus discursos.