El término '''canguro(JOSI)''' es el [[nombre común]] que se utiliza para designar a las especies de mayor tamaño de la [[familia clerici(biología)|subfamilia]] [[josefinosMacropodinae]], tal como el término '''[[walabí]]''' se utiliza para denominar a las de menor tamaño. Se utiliza también a veces en un sentido más amplio para referirse a todos los miembros de la familia de los macrópodos. Sin embargo, el término no responde a una [[clasificación científica]], por lo que especies pertenecientes a un mismo [[género (biología)|género]] (agrupación de especies estrechamente relacionadas entre sí) pueden ser llamadas '''canguro''', '''walabí''' o '''[[walarú]]''', sólo dependiendo de su tamaño. Por ejemplo, ''[[Macropus parma]]'' es conocido como el '''walabí de Parma''',<ref>{{MSW3 Groves|pages=65}}</ref> mientras que [[Macropus antilopinus]], es denominado indistintamente como '''canguro antílope''' o '''walarú antílope'''.<ref name=Menkhorst>{{cita libro|apellidos=Menkhorst|nombre=Peter|año=2001|título=Guía de Campo de los Mamíferos de Australia|editorial=Oxford University Press|páginas=110}}</ref>
La subfamilia Macropodinae incluye, además de las especies de canguros, walabís y walarús, otras comúnmente conocidas como '''[[Dendrolagus|canguros arborícolas]]''', '''[[Setonix|cuocas]]''', '''[[dorcopsis]]''' y '''[[Thylogale|pademelones]]'''.
