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Exceptuando los modelos simples y clásicos en los siglos XVI y XVII, podemos considerar que no hay máquinas. Años más tarde decimos que la ingeniería mecánica es más moderna que las obras públicas. Sin embargo, los acueductos romanos, construidos bajo el [[Emperador Claudio]], nos parecen modernos.
 
Durante el siglo XVII, en Europa, sobre todo en el noroeste de [[Inglaterra]], se realizaron obras para sostener las arcaicas minas. Estas se encontraban generalmente debajo de las colinas y las vías de vagonetas descendían hasta el río o canal más cercano, donde los barcos recogían el carbón. Para subir a la colina, el/los caballo/s tiraban de las vagonetas y al bajar las pendientes por su propio peso, los animales iban en el vehículo de cola. En [[Country Durham]], [[Inglaterra]], se conserva aún lo que puede ser el primer viaducto ferroviario del mundo: el ''[[Causey Arch]]'' en [[Tanfield]], construido en 1727. Aquellas minas quedaron agotadas a finales del siglo XX, pero, como los acueductos romanos, Tandfield Arch sigue en pie y ha sido catalogado como monumento histórico, ya que es,sin duda uno de los más impresionantes objetos móviles sobre la tierraPUTA MADREtierra.
 
== Trenes de pasajeros ==