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{{AP|Ley de gravitación universal}}
La Ley de la Gravitación Universal de Newton establece que la fuerza que ejerce una partícula puntual con masa <math>m_1</math> sobre otra con masa <math>m_2</math> es directamente proporcional al producto de las masas, e inversamente proporcional al cuadrado de la [[distancia]] que las separa:
{{ecuación|<math>\mathbf{F}_{21} = -G \frac {m_{1}m_{2}} {|\mathbf{r_2}-\mathbf{r_1}|^2}\mathbf{\hat{u}}_{21}</math>||left}}
donde <math>\mathbf{\hat{u}}_{21}</math> es el [[vector unitario]] que dirigido de la partícula 1 a la 2, esto es, en la dirección del vector
<math>\mathbf{r}_{21}=\mathbf{r}_2-\mathbf{r}_1</math>, y <math>G \,\!</math> es la [[constante de gravitación universal]], siendo su valor aproximadamente 6,674 × 10<sup>−11</sup> N·m<sup>2</sup>/kg<sup>2</sup>.
Por ejemplo, usando la ley de la Gravitación Universal, podemos calcular la fuerza de atracción entre la Tierra y un cuerpo de 50 kg. La masa de la Tierra es 5,974 × 10<sup>24</sup> kg y la distancia entre el centro de gravedad de la Tierra (centro de la tierra) y el centro de gravedad del cuerpo es 6378,14 km (igual a 6378140 m, y suponiendo que el cuerpo se encuentre sobre la línea del Ecuador). Entonces, la fuerza es:
{{ecuación|<math>F = G \frac {m_{1}\cdot m_{2}} {d^2} = 6,67428 \times 10^{-11} \frac {50 \times 5,974 \times 10^{24}} {6378140^2} = 490,062 \text{N}</math>||left}}
La fuerza con que se atraen la Tierra y el cuerpo de 50 kg es 490,062 N ([[newton (unidad)|Newtons]],[[Sistema Internacional de Unidades]]), lo que representa 50 kgf ([[kilogramo-fuerza]],[[Sistema Técnico]]), como cabía esperar, por lo que decimos simplemente que el cuerpo [[peso|pesa]] 50 kg.
Dentro de esta [[Empirismo|ley empírica]], tenemos estas importantes conclusiones:
* Las fuerzas gravitatorias son siempre atractivas. El hecho de que los planetas describan una [[órbita]] cerrada alrededor del Sol indica este hecho. Una fuerza atractiva puede producir también órbitas abiertas pero una fuerza repulsiva nunca podrá producir órbitas cerradas.
* Tienen alcance infinito. Dos cuerpos, por muy alejados que se encuentren, experimentan esta fuerza.
* La fuerza asociada con la interacción gravitatoria es central.
A pesar de los siglos, hoy sigue utilizándose cotidianamente esta ley en el ámbito del movimiento de cuerpos incluso a la escala del Sistema Solar, aunque esté desfasada teóricamente. Para estudiar el fenómeno en su completitud hay que recurrir a la teoria de la [[Relatividad general]].
{{VT|masa inercial|masa gravitacional}}
== Variaciones de la gravedad en lugares diferentes de la Tierra ==
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