Los archosauriosarcosaurios se caracterizan por una compresión lateral de los [[diente]]s, por tener un [[corazón]] con cuatro cámaras y por una tendencia a la marcha [[bípeda]]. Este último rasgo es, tal vez, el que más modificó la anatomía de los archosauriosarcosaurios; así, las extremidades posteriores son mucho más largas y robustas que las anteriores y se mantienen verticalmente debajo del cuerpo; al mismo tiempo, el [[isquion]] y el [[pubis]] se alargaron para permitir la inserción de los [[músculosmúsculo]]s de las patas posteriores, el [[fémur]] tiene una cabeza lateral y la [[tibia]] se hace larga y robusta, fusionándose a veces con los [[huesoshueso]]s proximales del [[torsotarso]]; los dedos se reducen a tres largos y dirigidos hacia adelante y uno dirigido hacia atrás.
La mayoría de los primeros archosauriosarcosaurios eran [[carnívoro]]s, con [[diente]]s aserrados y estrechos perfectos para manejar carne. Su [[metabolismo]] parece que les dio una clara ventaja sobre los [[terápsido]]s, los cuales eran sus contemporáneos en los áridos y [[monzón]]icos climas interiores del supercontinentesupercontimente [[Pangea]]. Así, mientras que en el [[Pérmico]] fueron dominantes los [[sinápsidossinápsido]]s, en el [[Triásico]] lo serían los [[saurópsidossaurópsido]]s.
