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Un controlador digital es un sistema controlador en tiempo discreto. Los pasos para la construcción de un controlador digital son:

  • Elección del periodo de muestreo (Se escoge el periodo T varias veces más pequeño que la constante de tiempo más pequeña de la planta)
  • Se calcula la ley del control: Comando en función del error en las etapas actual y anteriores y del comando en las etapas anteriores.
  • Algoritmo de control
    • 1. Leer la variable de salida mediante un sensor y conversor analógico digital
    • 2. Calcular el error e(k)
    • 3. Calcular u(k) con la ley de control y enviarlo al sistema mediante un conversor digital analógico
    • 4. Esperar a que t=(k+1)*T
    • 5. Hacer k=k+1
    • 6. Ir al punto 1.