Diagrama de Nichols

El diagrama de Nichols es usado en procesamiento de señales y diseño de control, llamado así en honor al ingeniero Nathaniel B. Nichols.[1][2][3]

Diagrama de Nichols.

Uso en diseño de controlEditar

Dada una función de transferencia,

 

con la función de transferencia de lazo cerrado definida como

 

El diagrama de Nichols muestra   versus  . Lugares geométricos de constante   y   son superpuestos para permitir al diseñador obtener la función de transferencia de lazo cerrado directamente de la función de transferencia de lazo abierto. Así, la frecuencia   es el parámetro a lo largo de la curva. Este diagrama puede ser comparado al Diagrama de Bode donde las dos gráficas relacionadas -   versus   y   versus   - son mostradas. Tenga en cuenta que la convención de decibelios mostrada arriba,   no es única; otra convención usada en ocasiones es  .

En diseño de control retroalimentado, el diagrama es útil para evaluar la estabilidad y robustez de un sistema lineal. Esta aplicación del diagrama de Nichols es central para la teoría de la retroalimentación cuantitativa (QFT) de Horowitz y Sidi, donde es un método usado para el diseño de sistemas de control robusto. Este diagrama permite ajustar tanto el margen de fase como el margen de ganancia para una \omega dada.

En la mayoría de los casos,   se refiere a la fase de la respuesta del sistema. Aunque similar a un diagrama de Nyquist, un diagrama de Nichols es graficado en un sistema de coordenadas cartesianas mientras un diagrama de Nyquist es graficado en un sistema de coordenadas polares.

Véase tambiénEditar

ReferenciasEditar

  1. Isaac M. Howowitz, Synthesis of Feedback Systems, Academic Press, 1963, Lib Congress 63-12033 pp. 194-198.
  2. Boris J. Lurie and Paul J. Enright, Classical Feedback Control, Marcel Dekker, 2000, ISBN 0-8247-0370-7 p. 10.
  3. Allen Stubberud, Ivan Williams, and Joseph DeStefano, Shaums Outline Feedback and Control Systems, McGraw-Hill, 1995, ISBN 0-07-017052-5 ch. 17.