Discusión:Mecánica del sólido rígido

El apartado de la peonza está mal; La ecuación que te describe cómo cambia el momento angular al aplicar momentos de fuerzas es que

${\vec {M}}_{O}={\frac {d{\vec {L}}_{O}}{dt}}|_{Inercial}$

Creo que esa derivada, además, es derivada en base móvil, por lo que

${\frac {d{\vec {L}}}{dt}}|_{Inercial}={\frac {d{\vec {L}}}{dt}}|_{NoInercial}+\Omega _{In}(N.In)\times {\vec {L}}$

elrezad (discusión) 14:21 12 abr 2010 (UTC)