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[[Imagen:Simple_polygon.svg|right|thumb|Un polígono cóncavo [[hexágono|hexagonal]]. Observe que uno de sus vértices apunta hacia el interior de la figura.]]
Un '''polígono convexo''' es un [[polígono]] en el que todos los [[ángulo interior|ángulos interiores]] miden menos de 180 [[grado sexagesimal|grados]] ó <math>\pi</math> [[radián|radianes]]. En un polígono convexo, todos los [[vértice]]s "apuntan" hacia el exterior del polígono. Un polígono que no cumple las condiciones para ser clasificado como convexo se denomina '''polígono cóncavo'''.
Cualquier recta que pase por un lado de un polígono convexo deja a todo el polígono completamente en uno de los semiplanos definidos por la recta.
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