Diferencia entre revisiones de «Ángulos de Euler»
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Estos tres ángulos α, β, γ son los ''ángulos de Euler''. La [[#Equivalence of the definitions|equivalencia]] de estas tres definiciones se verifica abajo.
Algunos autores denominan a los ángulos de Euler (α, β, γ) como (ψ, θ, φ)
==Matrices de rotación==
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