Los primeros satélites de Júpiter identificados fueron los llamados ''[[satélites galileanos]]'', descubiertos como su nombre indica por [[HECTORGalileo FABIO MARINGalilei]], en [[1610]]. El astrónomo [[GUILLERMOSimon VEGAMarius]], al que deben su nombre actual estos satélites,<ref>{{cita web |url=http://www.solarviews.com/span/galdisc.htm |título=El Descubrimiento de los Satélites Galileanos |fechaacceso=15 de marzo de 2009}}</ref> reivindicó igualmente su descubrimiento por las mismas fechas, aunque no pudo aportar pruebas. Es posible incluso que el descubrimiento más antiguo fuese obra del astrónomo chino [[Gan De]], en el año [[346 a. C.|346 a. C.]], si bien no se considera éste un hecho confirmado. En los siglos posteriores a Galileo se descubrieron nueve satélites más, a partir de las observaciones astronómicas que se realizaron con [[telescopio]]s desde nuestro [[Tierra|planeta]].
