Diferencia entre revisiones de «Ángulos de navegación»
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Los '''ángulos de navegación'''
▲Los '''ángulos de navegación'''son un tipo de [[Ángulos de Euler]] usados para posicionar un objeto en 3D.
Si se tiene un sistema de coordenadas móvil respecto de uno fijo, en tres dimensiones, y se desea dar la posición del sistema móvil en un momento dado hay varias posibilidades de hacerlo. Una de ellas son los ángulos de navegación.
Son parecidos a los [[ángulos de Euler]], con la diferencia de que todos ellos son intrinsecos, es decir, relativos al sistema móvil. Esto es útil por ejemplo cuando el piloto de un avión quiere describir una maniobra.
En ingeniería aerospacial se los conoce normalmente como «ángulos de Euler», aunque esto crea confusión con los [[ángulos de Euler]] de la teoría matemática de rotaciones.
==Definición==
[[Imagen:Flight dynamics with text.png|right|325px]]
La definición se basa en describir la forma de alcanzar la posición final desde la inicial con tres rotaciones, llamadas Yaw, pitch y roll. Tienen que venir dadas en ese orden y ser realizadas en ese orden, ya que el resultado final depende del orden en que se apliquen.▼
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*'''[[Cabeceo (navegación)|Cabeceo]]''' (''Pitch''): inclinación del morro del avión, o rotación respecto al eje ala-ala
*'''[[Alabeo (navegación)|Alabeo]]''' (''Roll''): rotación intrínseca alrededor del eje morro-cola del avión
*'''[[Guiñada (navegación)|Guiñada]]''' (''Yaw''): rotación respecto de un eje vertical
==Véase también==
* [[navegación|aeronavegación]].
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