Diferencia entre revisiones de «Echinodermata»
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Los órganos excretores están poco desarrollados; las sustancias disueltas se eliminan a través del sistema vascular acuífero tanto por los podios o por el madreporito.
== Locomoción ==
[[Archivo:Stachelhaeuter fg01.jpg|thumb|[[Pies ambulacrales]] de una estrella de mar]]
Excepto algunos [[crinoideos]] sésiles, la mayoría de los crinoideos actuales son capaces de reptar y nadar, actividades que realizan gracias al movimiento de sus brazos.
Los [[asteroideos]] se desplazan gracias a la actividad de los miles de podios de la superficie oral, permaneciendo los brazos de la estrella de mar más o menos estáticos respecto al disco central. El movimiento en la mayoría de casos es un deslizamiento suave y lento.
Los [[ofiuroideos]] utilizan la flexibilidad de sus brazos para el desplazamiento, aunque los podios intervienen también en el movimiento y en la capacidad de excavación.
Los [[equinoideos]] se desplazan gracias a la acción combinada de sus podios y a sus espinas móviles.
Los [[holoturoideos]] reptan y excavan gracias a sus podios y mediante la contracción de los potentes músculos de su pared corporal.
== Reproducción ==
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== Hábitat ==
Todos los equinodermos son marinos, ya que son incapaces de sobrevivir en agua dulce o en tierra porque la concentración salina de su medio interno es igual a la del medio externo y carecen de [[aparato respiratorio|estructuras respiratorias]], [[excreción|órganos excretores]] y [[osmorregulación|osmorreguladores]]. Sin embargo, en el mar están distribuidos en todos los [[océano]]s y profundidades. Con escasísimas excepciones, todos los equinodermos son [[bentónico]]s y en algunas regiones de aguas profundas pueden llegar a representar el 95% de la [[biomasa]]<ref name=Brusca/>.
== Evolución ==
[[Archivo:Echinosphaerites.JPG|thumb|left|El cistoideo ''[[Echinosphaerites]]'' del [[Ordovícico]] del noreste de [[Estonia]]; aproximadamente 5 cm de diámetro]]
Los equinodermos poseen un amplio registro [[fósil]]. El equinodermo más antiguo aceptado universalmente procede del [[Cámbrico]], hace unos 540 millones de años. Se acepta mayoritariamente, debido a la existencia de larvas con [[simetría bilateral]], que los ancestros de los equinodermos fueron [[bilaterales]] con el celoma formado por tres regiones ([[trímero]]s).
Algunas hipòtesis sostienen que la simetría pentarradial de los equinodermos apareció en un ancestro de movimiento libre y que los grupos [[sésil]]es derivaron varias veces de dicho ancestro. No obstante, este punto de vista no tiene en cuenta el significado de la simetría pentarradial como adaptación para un modo de vida sésil.
La hipótesis más tradicional es la que supone que el primer equinodermo fue sésil, y la simetría pentarradial fue una adaptación a este modo de vida; los equinodermos libres derivarían de tales formas fijas.
Los miembros de la [[extinción|extinta]] clase [[Homalozoa]], habitualmente conocidos como [[carpoideos]] no poseían simetría pentarradial y se desconoce la estructura de su sistema ambulacral. Por otra parte, los representantes de la también extinta clase [[Helicoplacoidea]] poseían tres auténticos surcos ambulacrales y la boca dispuesta lateralmente.
La fijación al sustrato pudo haber sido seleccionada por la simetría pentarradial lo que pudo suponer el origen de los [[crinoideos]]. Los miembros de esta clase, junto con los extintos [[Cystoidea]], estuvieron primitivamente fijados al substrato por un pedúnculo aboral. Un ancestro que se tornó libre pudo dar lugar a los [[asteroideos]], [[ofiuroideos]], [[holoturoideos]] y [[equinoideos]].
== Filogenia ==
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