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Línea 10: El nacimiento de la cinemática moderna se da con la alocución de [[Pierre Varignon]] el 20 de enero de 1700 ante la academia real de las ciencias de París.<ref>{{cita libro\|apellidos = Varignon\|nombre = Pierre\| título = "Du mouvement en générale par toutes sortes de courbes; & des forces centrales, tant centrifuges que centripètes, nécessaires aux corps qui les décrivent" \| año = 1700\| id = ISBN \| páginas = 83-101\| urlcapítulo = http://www.academie-sciences.fr/archives/doc_anciens/hmvol3502_pdf/p83_101_vol3502m.pdf}}</ref> En esta ocasión define la noción de aceleración y muestra cómo es posible deducirla de la velocidad instantánea con la ayuda de un simple procedimiento de [[cálculo diferencial]]. En la segunda mitad del [[siglo XVIII]] se produjeron más contribuciones por [[Jean Le Rond d'Alembert]] y [[André-Marie Ampère]]. Con la [[Teoría de la relatividad especial]] de [[Albert Einstein]] en [[1905]] se inició una nueva etapa, la [[cinemática relativista]], donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y sí lo es la [[velocidad de la luz]]. ~~Si hemos acordado llamar movimiento al cambio de la posición con el tiempo, será necesario establecer un criterio para determinar qué posición ocupa un cuerpo en un instante.~~ ~~Se trata, de nuevo, de establecer un sistema de referencia adecuado para lo que necesitamos estudiar.~~ Imagina que tenemos un cuerpo que se mueve por una recta, es decir que realiza un movimiento en una dimensión. Para determinar su posición sólo necesitamos indicar a qué distancia del origen se encuentra. Observa en el siguiente applet que la posición del cuerpo puede ser positiva o negativa según se encuentre a la derecha o a la izquierda del orígen respectivamente. == Cinemática clásica-Fundamentos ==

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