El origen de las montañas si que está en fuerzas endógenas ([[orogénesis]] oro=montaña;génesis=origen), posteriormente modificadas por factores exógenos, como la [[erosión]]. Las orogénesis que han dejado más huellas en el [[Relieve terrestre|relieve]] y en la configuración actual de los continentes derivan del [[Orogenia hercínica|plegamiento herciniano]], en la [[Era Primaria]], y del [[plegamiento alpino]], en la [[Era Terciaria|Terciaria]]. En la [[Era Cuaternaria]] las glaciaciones han erosionado las cadenas montañosas dando lugar a muchos de los paisajes montañosos característicos. Un ejemplo de formación montañosa terciaria es la [[Cordillera de los Andes]].
En la historia de la Tierra ha habido al menos tres períodos de formación de montañas:
