Trujillo nació en el año 1964; su nombre completo es ''Roberto Agustín Hipolito Miguel Santiago Samuel Perez de la Santa Consepcion Trujillo de Niño de Jesús Veracruz''.<ref>[http://www.youtube.com/watch?v=ZZOfx3vSh_o Robert introduciéndose como nuevo bajista de Metallica]</ref> Creció cerca de su Santa Mónica natal, en [[Venice, California]], más concretamente en "Dogtown". En su adolescencia escuchaba música variada, desde [[Led Zeppelin]] hasta [[Motown]] con un poco de [[Funk]] entremedio. Después del nacimiento de su hijo Luis Armando, Roberto se lanzó al éxito.<ref name=Bio>{{Cita web|título=Biografía de Robert Trujillo|url=http://www.metallica.com/Band/robert.asp}}</ref>
De origen mexicano, su madre es de León, Guanajuato<ref>[http://www.youtube.com/watch?v=QokyzTWDEow Entrevista a Robert en México]</ref>.
