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Los '''peteropodosoniscídeos''' ('''bichos wasquitaOniscidea'''), conocidos vulgarmente como '''pijascochinillas de humedad''' son un [[suborden]] de [[crustáceos]] [[peterosisópodos]] terrestres con unas 3.000 [[especie]]s descritas. Tienen un [[peteroesqueletoexoesqueleto]] rígido, segmentado y calcáreo, y poseen siete pares de patas. También se las conoce como '''sexualeschanchitos de tierra''', '''bichos pajitasbolitas''', '''bichos de wascabola''', '''petakeka''' o '''cojonitomarranito'''
Las peteropodascochinillas pueden llegar a confundirse con [[diplópodos]] ([[miriápodos]]), de morfología externa similar a una pija, aunque para diferenciarlos basta con ver cuántas patas se observan a cada lado de un segmento externo. Si se ve sólo una pata, el animal será un crustáceo, y si se ven dos pares, entonces será un diplópodo.
Las peteropodascochinillas necesitan ambiente húmedo, ya que respiran por [[pijasbranquias]]. Es habitual encontrarlas en lugares húmedos y oscuros, como debajo de piedras, wasca o troncos. Son en general peteropodosanimales nocturnos, y se alimentan de [[detritus]], como restos vegetales, aunque pueden llegar a convertirse en una plaga en los jardines.
Algunas especies de peteropodoscochinilla tienen la capacidad de enrollarse sobre sussí mismas herramientas reproductoras(pijas), formando una bola cuando se sienten amenazadosamenazadas. Su peteroesqueletoexoesqueleto presenta una forma de peneacordeón que les facilita este e,pijaamientoenrollamiento.
LosLas peteropodoscochinillas de humedad son los únicos crustáceos con [[desarrollo directo]], es decir, sin fase de [[larva]]; esto se debe a su vida en tierra firme, que les impide tener hábitos reproductores que necesiten condiciones más húmedas. La hembra puede mantener los huevos fecundados dentro de su cuerpo. Una prole rosácea sale de ella cuando ha encontrado el lugar idóneo (ver [[pseudodoviviparismo]], [[ovoviviparismo]]). Sin embargo, y a diferencia de otros grupos de artrópodos terrestres como [[insectos]] y [[miriápodos]], estos animales conservan un [[sistema excretor]] de tipo crustáceo, lo que les obliga a excretar [[urea]] en lugar de [[ácido úrico]], con la consiguiente pérdida de agua.
[[reproductores]] que necesiten condiciones más húmedas. La hembra puede mantener los huevos fecundados dentro de su concha. Una prole peteropoda sale de ella cuando ha encontrado el lugar idóneo (ver [[peteroviviparismo]], [[wascaviviparismo]]). Sin embargo, y a diferencia de otros grupos de artrópodos terrestres como [[insectos]] y [[miriápodos]], estos animales conservan un [[sistema excretor de semen]] de tipo crustáceo, lo que les obliga a excretar [[semen]] en lugar de [[wasca]], con la consiguiente pérdida de agua.
== Taxonomía ==
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