Diferencia entre revisiones de «Servomotor de modelismo»
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Línea 13:
El dispositivo utiliza un circuito de control para realizar la ubicación del motor en un punto, consistente en un [[Proporcional_integral_derivativo#Proporcional|controlador proporcional]].
El ''punto de referencia'' o ''setpoint'' —que es el valor de posición deseada para el motor— se indica mediante una señal de control cuadrada. El [[ancho de pulso]] de la señal indica el ángulo de posición: una señal con pulsos más anchos (es decir, de mayor duración) ubicará al motor en un ángulo mayor, y viceversa.
Inicialmente, un ''amplificador de error'' calcula el valor del error de posición, que es la diferencia entre la referencia y la posición en que se encuentra el motor. Un error de posición mayor significa que hay una diferencia mayor entre el valor deseado y el existente, de modo que el motor deberá rotar más rápido para alcanzarlo; uno menor, significa que la posición del motor está cerca de la deseada por el usuario, así que el motor tendrá que rotar más lentamente. Si el servo se encuentra en la posición deseada, el error será cero, y no habrá movimiento.<ref name="unipd">{{cita web|url=http://www.dei.unipd.it/~emg/whs2006/papers/HSR-111.pdf|título=Digital Position Control for Analog Servos|fechaacceso=19/12/2008}}</ref>
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