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Se han descrito unas 16.500 especies que incluyen los gusanos marinos [[poliquetos]], las [[Lumbricidae|lombrices de tierra]] y las [[sanguijuela]]s. Se encuentran en la mayoría de los ambientes húmedos, e incluyen especies terrestres, de agua dulce y especialmente marinas. Su longitud va desde menos de un milímetro hasta más de 3 metros.
== Anatomía ==
[[Image:Oligochaeta anatomy.svg|thumb|250px|'''Diagrama anatómico de un Oligoqueto:'''
1 - Lumen intestinal,
2 - Tiflosolio,
3 - Quetas,
4 - Cutícula,
5 - Vasos sanguíneos,
6 - Epitelio,
7 - Musculatura circular,
8 - Tabique del metámero,
9 - Célula terminal del metanefridio, conectando con el canal del metanefridio,
10 - Metanefridio,
11 - Ganglio nervioso del metámero.]]
Los anélidos son animales [[triblástico]]s provistos de una cavidad del cuerpo llamada [[celoma]]. Dicha cavidad está llena de fluido en el cual están suspendidos el intestino y otros órganos. Los [[Oligochaeta]] y [[Polychaeta]] tiene típicamente celomas espaciosos; en las sanguijuelas ([[Hirudinea]]), el celoma está en gran parte lleno de tejido y reducido a un sistema de canales estrechos. El celoma está dividido en segmentos, por medio de tabiques transversales, esto presenta una novedad evolutiva con respecto a los gusanos no segmentados, ya que al estar el celoma dividido en los distintos metámeros le permite, mediante la presión hidrostática que genera esta cavidad, realizar movimientos peristálticos, y así la locomoción del animal. En las especies más típicas, cada tabique separa un segmento del cuerpo, que incluye una porción de los sistemas nervioso y circulatorio, permitiendo que funcionen de modo relativamente independiente. A cada uno de estos segmentos independientes se le llama [[metámero]]. Cada metámero está marcado externamente por uno o más anillos ("anulli"). Los primeros metámeros forman la cabeza (hay pues, [[cefalización]]); el resto forman el tronco. La cabeza posee ganglios cerebroides y órganos sensoriales (visuales, olfatorios, táctiles).
El cuerpo de los anélidos está recubierto por una epidermis que segrega una delgada cutícula protectora; bajo la epidermis hay una capa de musculatura circular y bajo ésta una de fibras musculares longitudinales. En la [[lumbricidae|lombriz de tierra]], los músculos longitudinales están reforzados por laminillas de [[colágeno]], y las [[sanguijuela]]s tiene una capa doble de [[músculo]]s entre la capa de músculos circulares externa y la capa de músculos longitudinales interna.
En la mayoría de las especies hay unas cerdas o [[queta]]s, lo que da nombre a los gusanos [[poliquetos]] marinos, y a las lombrices de tierra ([[oligoquetos]]).
El sistema vascular incluye un vaso dorsal que transporta la [[sangre]] hacia el frente del gusano, y un vaso longitudinal ventral que transporta la sangre en la dirección opuesta. Los dos sistemas están conectados por un seno vascular y por vasos laterales de varias clases; las lombrices incluso tienen ramificaciones capilares para la epidermis.
El [[sistema nervioso]] consta de una cadena nerviosa ventral desde la cual los nervios laterales salen hasta cada [[metámero]].
El aparato excretor está formado por [[Nefridio|metanefridios]], un par en cada metámero, que eliminan los desechos del segmento.
El crecimiento en muchos grupos ocurre por la duplicación de las unidades segmentarias individuales. En otros el número de segmentos está fijado desde el desarrollo temprano.
== Reproducción ==
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