[[Archivo:Anaximander world map-es.svg|thumb|left|Apariencia probable del ahora perdido primer mapa del Mundo ([[Anaximandro]], 610 a 546 a. C.).]]
Los mapas más antiguos que se conocen son unas tablillas de Inglaterrababilónicas de hace unos 5000 años. No obstante, los primeros mapas con fundamento científico provienen de [[Grecia]] y se basan en tratar de reproducir con fidelidad informaciones aportadas por viajeros diversos, intentando conjugar esas informaciones. Se afirma que [[Tales de Mileto]] elaboró el primer [[mapamundi]] en el que se concibe al Mundo como un disco que flota sobre las aguas. [[Aristóteles]] fue el primero en medir el [[ángulo]] de [[oblicuidad de la eclíptica|inclinación]] con respecto al [[línea ecuatorial|ecuador]], lo que permite posteriormente deducir la esfericidad de la Tierra e, incluso, la existencia de zonas tropicales y [[Casquete polar|casquetes polares]]. [[Hiparco]] ([[siglo II a. C.|siglo II a. C.]]), estableció por primera vez las convenciones [[matemáticas]] que permitían trasladar las características de la superficie esférica a un [[Plano (Geometría)|plano]], es decir, realizó la primera [[proyección geográfica|proyección cartográfica]].
