La disolución de la pirámide feudal comenzó por su cúspide, cuando los reyes comienzan a considerarse ''''imperator in regno suo'''' (emperadores en su reino), apoyados muchas veces por el Papa, del que podían considerarse teóricamente vasallos (así surgió la independencia de [[Portugal]], por ejemplo). La [[Baja Edad Media]] presenció la crisis del vasallaje junto con la [[Crisis del siglo XIV]]: la separación nítida entre la [[alta nobleza]] (los [[Grandes de España]], títulos y señores que habían concentrado grandes extensiones) y la [[baja nobleza]] empobrecida (los [[Hidalgo (noble)|hidalgo]]s), al mismo tiempo que se fortalece el poder real que evoluciona hacia las [[monarquías autoritarias]] y aumenta la importancia de la [[burguesía]] de las [[ciudad]]es, que pasan a ser un espacio político de importancia, ajeno a las redes del vasallaje, donde se asienta el poder del [[patriciado urbano]].
