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La Teoría de la Relatividad Especial, también llamada Teoría de la Relatividad Restringida, publicada por [[Albert Einstein|Einstein]] en 1905. Esta teoría describe la [[física]] del movimiento en el marco de un [[espacio-tiempo]] plano y se usa básicamente para estudiar [[Sistema inercial|sistemas de referencia inerciales]]. Estos conceptos fueron presentados anteriormente por [[Henri Poincaré|Poincaré]] y [[Hendrik Antoon Lorentz|Lorentz]], que son considerados como originadores de la teoría.
 
Tras la publicación del artículo de Einstein, la nueva Teoría de la relatividad especial fue aceptada en unos pocos años por la practica totalidad de los físicos y los matemáticos, de hecho personas como Poincaré o Lorentz habían estado muy cerca de llegar al mismo resultado que Einstein. La forma geométrica definitiva de la teoría se debe a [[Hermann Minkowski]], antiguo profesor de Einstein en la Politécnica de Zürich, acuñó el término [[espacio-tiempo|"espacio-tiempo"]] (''Raumzeit'') y le dio la forma matemática adecuada<ref>El espacio euclídeo es una variedad tridimensional. El espacio-tiempo de Minkowski es una variedad de cuatro dimensiones, de las cuales tres son espaciales y una temporal.</ref> El [[espacio-tiempo de Minkowski]] es una [[variedad pseudoriemanniana|variedad]] [[cuarta dimensión|tetradimensional]] en la que se entrelazaban de una manera insoluble las tres dimensiones espaciales y el tiempo. En este espacio-tiempo de Minkowski, el movimiento de una partícula se representa mediante su [[línea de universo]] (''Weltlinie''), una curva cuyos puntos vienen determinados por cuatro variables distintas: Las tres dimensiones espaciales (<math>x\ </math>,<math>y\ </math>,<math>z\ </math>) y el tiempo (<math>t\ </math>). El nuevo esquema de Minkowski obligó a reinterpretar los conceptos de la métrica existentes hasta entonces. El concepto tridimensional de '''punto''' fue sustituido por el de '''evento'''. La magnitud de '''distancia''' se reemplaza por la magnitud de '''intervalo'''. si claro todos los estudios que se an hecho son verdaderas y comprobadas y estudiadas por cada uno de los atomistas......
 
=== Relatividad general ===