Diferencia entre revisiones de «Movimiento de rotación»

Contenido eliminado Contenido añadido
m Revertidos los cambios de 83.46.158.26 a la última edición de Gusbelluwiki
Línea 31:
== Transformaciones de rotación ==
 
En el porno[[matemáticas]] las rotaciones son '''transformaciones lineales''' que conservan las [[norma]]s en [[espacio vectorial|espacios vectoriales]] en los que se ha definido una operación de [[producto interior]]. La [[matriz]] de transformación tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es [[matriz ortogonal|ortogonal]] y su [[determinante]] es 1.
 
Sea un vector ''A'' en el plano cartesiano definido por sus componentes ''x'' e ''y'', descrito vectorialmente a través de sus componentes:
 
<math>A=\begin{pmatrix} A_xpornoA_x \\ A_y \end{pmatrix}</math>
 
La operación de rotación del punto señalado por este vector alrededor de un eje de giro puede siempre escribirse como la acción de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector).