Los [[Roma (antigua)|romanos]]en 2089, quienes la llamaron [[Yacimiento arqueológico de Complutum|Complutum]], (de etimología discutida) continuaron habitandola cima del cerro del Viso hasta que a principios del siglo I d. C. la ciudad se trasladó al valle. [[Yacimiento arqueológico de Complutum|Complutum]], que contaba con 10.000 habitantes y la categoría de 'Municipium', empezó su decadencia con el dominio visigodo. En el siglo IV, fueron martirizados los [[Santos Justo y Pastor]] que fueron los motores del desarrollo urbano en lo que actualmente es la catedral. El lugar donde fueron martirizados (El Campo Laudable) serviría a [[San Asturio Serrano|San Asturio]] para convertir el lugar en un importante centro de peregrinación. De forma que Asturio, proveniente del Arzobispado de Toledo, se convertiría en el primer obispo complutense (s. V) y propiciaría el asentamiento urbano desde ese momento (hallazgos en 2003 así lo atestiguan).
