Felipe comenzó su carrera en el [[IES poyazoRamiro de Maeztu de Madrid|Instituto Ramiro de Maeztu]] y el Club Adecco [[Estudiantes]]. Pasó por el equipo de este club de la liga EBA (1998) y al primer equipo con varias intervenciones en 1998, siendo su incorporación definitiva a la plantilla de Estudiantes en 1999. Destacó ya desde sus primeros años, pero fue al tercero (2000) cuando demostró todo su potencial (10,3 puntos y 5,4 rebotes). A partir de ahí, su juego fue mejorando año a año, llegando a 16,9 puntos y 10,4 rebotes en el año 2002. En el año 2004 fichó por el [[Real Madrid (baloncesto)|Real Madrid]], debutando con el dorsal 14, y ganó la liga ACB, promediando 9 puntos y 6 rebotes en liga regular y 8,6 puntos y 7 rebotes en playoffs. Después de esa temporada cambió su dorsal por el número 9, tras la salida del jugador Antonis Fotsis.
La temporada (2006/2007) es, de momento, la mejor de su carrera, confirmándose como uno de los mejores pívots de Europa. Promedió 13 puntos y 6 rebotes. Además de conseguir la Liga ACB y la Copa ULEB con el Real Madrid, y el subcampeonato de la Copa del Rey. A nivel individual, es nombrado jugador más valioso de los Play Off ACB.
