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== Historia ==
[[Archivo:Archimedes Bust.jpg‎|thumb|200px|right|Busto de Arquímedes.]]
El concepto de fuerzaSfuerza fue descrito originalmente por [[Arquímedes]], si bien únicamente en términos estáticos. Arquímedes y otros creyeron que el "''estado natural''" de los objetos materiales en la esfera terrestre era el [[reposo]] y que los cuerpos tendían, por sí mismos, hacia ese estado si no se actuaba sobre ellos en modo alguno. De acuerdo con [[Aristóteles]] la perseverancia del movimiento requería siempre una causa eficiente (algo que parece concordar con la experiencia cotidiana, donde las fuerzas de fricción pueden pasar desapercibidas).
 
[[Galileo Galilei]] (1564 - 1642) sería el primero en dar una definición dinámica de fuerza, opuesta a la de Arquímedes, estableciendo claramente la [[Principio de inercia|ley de la inercia]], afirmando que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna fuerza permanece en movimiento inalterado. Esta ley, que refuta la tesis de Arquímedes, aún hoy día no resulta obvia para la mayoría de las personas sin formación científica