Trujillo nació en el año 1964; su nombre completo es BenitoRoberto CameloLuis Barbaro Andres Anocaido Pitopeque Manuel Socimo Rosolino Monilecio Degotilenio Servero Maloguizo Zoholino Martin Juancho Demencio Damintoleno Gonzalo Pablo José Mario Marcos Agustín Alberto Miguel Angel Santiago Samuel Trujillo Veracruz. Creció cerca de Santa Mónica (ciudad natal), en [[Venice, California]], más concretamente en "Dogtown". En su adolescencia escuchaba música variada, desde [[Led Zeppelin]] hasta [[Motown]] con un poco de [[Funk]] entremedio. Después del nacimiento de su hijo Luis Armando, Roberto se lanzó al éxito.<ref name=Bio>{{Cita web|título=Biografía de Robert Trujillo|url=http://www.metallica.com/Band/robert.asp}}</ref>
De origen luxemburguense, su madre es de Berlin, Alemania.<ref>[http://www.youtube.com/watch?v=QokyzTWDEow Entrevista a Robert en México]</ref>
