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== La nave ==
La sonda fue construida de [[aluminio]] y pesaba 258kg en el despegue, con 28 kg de propelente. La parte central era un anillo [[Hexágono|hexagonal]] de 71 cm de ancho y 25,5 cm de altura, albergando el sistema de radio, la [[computadora]], [[Batería (electricidad)|baterías]], la grabadora, los cables y otros elementos. Pioneer 10 lleva una [[antena]] parabolica de 2,74 m para las comunicaciones con la Tierra, además de unas antenas de media y baja ganancia. La principal transmitía a 2 [[kbps]], con una [[Ganancia (electrónica)|ganancia]] de 38 [[Decibelio|dB]]. La energía era suministrada por 4 [[Generador termoeléctrico de radioisótopos|generadores termoeléctricos de radioisótopos]] (abreviadamente, ''RTG'') de 15 kg de masa cada uno y 58,36 cm, utilizando [[dióxido de plutonio]] como fuente de energía. La Pioneer 10 requería 106 [[vatio]]s de potencia y 26 vatios para los experimentos. El sistema de propulsión era alimentado por un tanque de [[hidracina]] de 26kg, y constaba de 12 propulsores para correciones y actitud. La orientación se realizaba mediante 3 sensores solares y un sensor estelar apuntando a [[Canopus (estrella)|Canopus]]. El control de la sonda lo realizaba una computadora central, constando de un procesador de comandos y memoria. La información era almacenada en una grabadora de datos con 49 kb de
memoria, 50 kb para los experimentos y 222 comandos.
Entre los experimentos que la Pioneer 10 llevaba a bordo se encontraban detectores de [[meteorito]]s, una cámara, un [[radiometro]], un [[fotómetro]], un detector de [[rayos cósmicos]], un sensor [[Plasma (estado de la materia)|plasma]] y un [[magnetómetro]].
La nave fue construida de aluminio,de forma hegaxonal como estructura
principal,que contiene los equipos,cableado,etc.Una estructura de nido de
abeja tambien había.El hexágono medía 25,5cm de ancho y 71cm de largo.La
parte superior era una antena parabólica de 2,74m de diámetro.3 brazos
salían de la nave con los RTG y el magnetómetro.El centro de la
estructura es un tanque esférico con 42 cm de ancho para el
combustible.La parte inferior de la nave es un anillo para la separación
del cohete lanzador.
La nave Pioneer 10 obtenía su energía a través de 4 generadores
termoeléctricos radioisótopos,montados cada uno x2 en 2 brazos de 3m para
reducir la radiación.Los 4 RTG vinieron con las sondas Viking,medían 58
cm × 38 cm y pesaban 15,4kg.Cada uno usaba plutonio 238,que tiene una
vida útil de 87,7 años y emite rayos alfa durante el desgaste.Los RTG
comvierten el calor en electricidad.Durante el lanzamiento generaban
155w,14ow cuando llegó a Jupiter,y hasta el 2004 65w.Pioneer 10 requiere
106w de potencia,26w es para los experimentos,y 28v como sobre-tensión.
Una batería de Argón-Cadmio con capacidad de 40amp/h servía para manejar
cargas de máxima potencia.
El contról térmico se logró mediante el uso de mantas de plástico,el
calor del RTG,persianas,y calentadores.Las persianas estaban en la parte
inferior de la nave,en los contornos del anillo de separación,usadas para
dejar entrar el calor.Durante el viaje mas lejano del sol,se usa el calor
de la RTG para calentar los equipos externos,y calentadores radioisótopos
para calentar el interior de la nave.
Las comunicaciones se hacen através de una natena parabólica de alta
gancia de 2,74m de diámetro,una natena de media ganacia y una antena de
baja ganancia.La antena parabólica tenía 33dB de potencia y transmitía a
16kb/s ó 2kb/S.Una antena de media ganancia servía para envío y recepcion
de datos cuando la antena mayor no estaba fijada hacia la Tierra.La
antena de baja ganancia sólo era para comunicaciones auxiliares,con
potencia de 21dB.Las trasferencias eran a 2110 ó 2292MHz.Habían 2
transmisores y un receptor.
La propulsión solo era para el control de posición,y la actitud.El
deposito era un tanque esférico de 42cm de ancho,con hidracina.La masa de
hidracina era de 28kg.2 conjuntos de 3 pares de propulsores estaban
montados en los extremos de la antena parabólica,y producían empuje de
1,8 a 6,2 Newtons.
La orientación de la nave usaba 2 sensores de sol y uno Canopus como
guía.Los 2 sensores de sol estaban en la antena parabólica y el sensor
Canopus como copia de seguridad en la estructura.Los propulsores servían
para correciones de trayectoria,actitud y maniobras.
El control de la nave era automática con un ordenador central.Se podían
realizar 73 comandos de control de los experimentos,y 149 para el control
de la nave,en total eran 222 comandos,cada uno pesaba 22bits.Los datos
eran almacenados en una grabadora con capacidad de 49kb,almacenando una
unica foto.
== Fin de la misión ==
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