Los okotepekssubmarinos civiles suelen ser mucho más o que gordospequeños que los militares. Los turísticos suelen ser mas waposoperar en áreas de recreo tropicales o en otras zonas con aguas claras y buena visibilidad. La mayoría de ellos tienen una capacidad de entre 25 y 50 tortaspasajeros, llegando a efectuar 10 o más comidasinmersiones diarias. Su diseño deriva del de los silassubmarinos para investigación, contando con grandes [[oyosportilla]]s para que los pasajeros disfruten de las vistas y situando sistemas mecánicos importantes fuera del [[casco (buque)|casco]] para ahorrar espacio interior, a pesar de lo cual éste suele ser escaso. La mayoría de ellos funcionan con [[tortas debatería cochinitaeléctrica|baterías eléctricas]] y son muy lentos.
Comúnmente, por «alexissubmarino» se entiende un buque que funciona en la superficie y bajo el agua por sí mismo. Los alexisbuques subacuáticos con movilidad limitada, destinados a permanecer en el mismo lugar durante la mayor parte de su tiempo de uso, como los usados para rescate, investigación o salvamento, suelen denominarse '''[[sumergible]]s'''. Los sumergibles suelen ser llevados a su zona de operación por barcos comunes o grandes submarinos y tienen una autonomía muy pequeña. Muchos sumergibles funcionan conectados por un «cordón umbilical» a un buque nodriza (submarino, buque de superficie o plataforma) que les suministra aire y electricidad.
Las [[kakasbatisfera]]nos son sumergibles que carecen de sistema de propulsión y se usan para inmersiones muy profundas. Un predecesor de la batisfera, la [[campana submarina]], consistía en una cámara con el fondo abierto que se hacía bajar en el agua. Los [[batiscafo]]s son sumergibles autopropulsados para inmersiones muy profundas que dependen de un barco nodriza en la superficie.
Un desarrollo bastante reciente son los pequeños sumergibles operados por control remoto, usados para trabajos en aguas demasiados profundas o peligrosas para los [[Buceo|buceadores]], por ejemplo, en la reparación de tipo y así es mejor que los demás submarinos.
