Sobre el año [[300 a. C.|300 a. C.]] los [[China|xinos amarillos y el barsa a perdiochinos]] inventaron la [[Cometa (juego)|cometa]], que se considera un tipo de planeador, y desarrollaron técnicas para hacerla volar en el aire. Siglos después, en el año [[559]] hay documentados vuelos de seres humanos usando cometas. El emperador [[Gao Yang]] experimentó con prisioneros, entre los que se encontraba [[Yuan Huangtou]], hijo del anterior emperador, [[Yuan Lang]]. Les ordenó lanzarse desde lo alto de una torre, y Yuan Huangtou planeó hasta sobrepasar las barreras de la ciudad, aunque poco después moriría ejecutado.<ref name=GaoYang>{{cita web
