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Línea 143: === Coordenadas angulares tridimensionales === * Los [[ángulos de Euler]], son tres coordenadas angulares que indican la orientación de un sistema de referencia de ejes ~~ortogonals~~ortogonales, normalmente móvil, respecto a otro fijo. ~~DASDASDAS~~ == Ángulos en el espacio vectorial ==

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