Saldaña nació en [[New Jersey]]<ref name=filmreference.com /><ref name="MSN" /> de padresmadre Dominicanospuertorriqueña y padre dominicano.<ref>{{Cita web |url=http://www.popentertainment.com/saldana.htm |título=PopEntertainment.com: Zoe Saldana interview about 'Haven.' |fechaacceso=16-10-2009 |fecha=12-09-2006}}</ref> Se crió en [[Queens]], teniendo como lenguas maternas ambos idiomas: el [[Idioma inglés|inglés]] y el [[idioma español|español]]. Cuando tenía 9 años, su padre murió en un accidente de tráfico, y su madre se mudó a la [[República Dominicana]] con ella y sus hermanas. Una vez allí, comenzó a recibir clases de [[ballet]] en una de las más prestigiosas escuelas de danza de la [[República Dominicana]], acumulando experiencia que le sería de gran ayuda para conseguir un papel en la película ''Center Stage''. Regresó a [[Estados Unidos]] después del segundo año de instituto donde se inscribió en un programa de actuación llamado ''Faces theater program''.
