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El castillo de Arenas de San Pedro fue habitado por el condestable Don [[Álvaro de Luna]] que aparece nombrado en las coplas de [[Jorge Manrique]] a la muerte de su padre. Sin embargo, el Condestable no fue nunca el señor de la fortaleza sino que ésta perteneció a su segunda mujer, doña Juana de Pimentel, quien recibió el señorío de Arenas y sus aldeas como dote. Cabe destacar también la Iglesia de Arenas, de la cual su gran bóveda es preciosa con motivos muy del estilo de Miguel Angel, sus motivos son de ángeles y pinturas de pasajes de la vida de Cristo.
== Alojamientos Rurales ==
CTR. El Crisol
Capacidad: 10 personas. 4 cabañas dobles mas 1 apartamento dobel
Paraje de Sabina, s/n
telefono 920 370 770 / 607 781 058
www.casacrisol.com
Posada Rural El Canchal
Capacidad: 14 personas. 3 hab. dobles y 2 hab. cuadruples
C/ La Fuente, 1
telefono 920 370 958
www.elcanchal.com
Posada de la Triste Condesa
Capacidad: 6 personas. 3 hab. dobles
C/ Juan Torres, 9
telefono 920 372 567
Centro de Turismo Rural "El Camino"
Camino Garganta Lóbrega s/n
05492 Dirección Candeleda
telefono 920 37 70 57 / 626 51 36 09
correo@elcaminoturismorural.com
www.elcaminoturismorural.com
CRA. La Casa de la Reserva
Capacidad: 6 personas. 3 hab. dobles
Paraje Dehesa de Arbillas
telefono 920 371 263
CRA. La Casita de la Reserva
Capacidad: 4 personas. 2 hab. dobles
Paraje Dehesa de Arbillas
telefono 667 056 845
CRA. La Casona de la Reserva
Capacidad: 10 personas. 5 hab. dobles
Paraje Dehesa de Arbillas
CRA. La Chicharra
Capacidad: 6 personas. 3 hab. dobles
Ctra. Dehesa de los Llanos
telefono 670 305 194
CRA. Paraje del Chocolate
Capacidad: 8 personas. 4 hab. dobles
Ctra. Talavera, km. 0 - Paraje Pie de la Cuesta
telefono 920 370 787 / 637 545 123
CRAC. Arbillas
Capacidad: 10 personas. 2 hab. dobles y 3 hab. triples
Paraje del Torno - Arbillas
telefono 920 377 064 / 689 082 533
CRAC. Las Gesillas
Capacidad: 10 personas. 5 hab. dobles con posibilidad de cama supletoria.
Finca Las Gesillas
telefono 920 370 818
email info@lasgesillas.es
página web www.lasgesillas.es
CTR. La Lobera de Gredos
Capacidad: 30 personas. 10 hab. dobles y 10 hab. individuales
Paraje de la Parrilla, s/n
telefono 670 643 521 / 920 371 413
email lalobera@laloberadegredos.com
página web www.laloberadegredos.com
CTR. El Crisol
Capacidad: 14 personas. 3 hab. dobles y 2 hab. cuadruples
Paraje de Sabina, s/n
telefono 920 370 770 / 607 781 058
CTR. Las Mimosas
Capacidad: 11 personas. 4 hab. dobles y 1 hab. triple
C/ Fuentecilla, 7 - 05400 La Parra
telefono 920 372 027 / 609 813 843
email centmimosas@telefonica.net
CTR. Cortijo el Parral
Capacidad: 15 personas. 6 hab. dobles y 1 hab. triple
Carretera Los Llanos, km 1,5 - Los Pereniles
telefono 687 337 257 / 652 104 230
920 371 824 / 920 371 134,
email info@cortijoelparral.es
página web www.cortijoelparral.es
CTR. El Retiro de San Pedro
Capacidad: 14 personas. 7 hab. dobles
Camino de Los Resecos, s/n
Arenas de San Pedro (Ávila)
telefono606 235 123 - 659 260 596
emailinfo@elretirodesanpedro.es
página webwww.elretirodesanpedro.es
[[Archivo:Castilloarenasdesanpedro.jpg|thumb|left|300px|Otra imagen del castillo de Arenas de San Pedro.]]
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