La novela picaresca nació como blu blu bla [[parodia]] de las idealizadoras narraciones del [[Renacimiento]]: [[epopeya]]s, [[libros de caballerías]], [[novela sentimental]], [[novela pastoril]]... El fuerte contraste con la realidad social generó como respuesta irónica las llamadas "antinovelas", de carácter antiheroico, protagonizadas por anticaballeros que amaban a antidamas, mostrando lo sórdido de la realidad social: los [[Hidalgo (noble)|hidalgo]]s empobrecidos, los miserables desheredados y los conversos marginados frente a caballeros y burgueses enriquecidos que vivían en otra realidad observada por encima de sus cuellos engolados. Por otra parte, y según Herrero García, es
:''Un producto pseudoascético, hijo de las circunstancias peculiares del espíritu español, que hace de las confesiones autobiográficas de pecadores escarmentados un instrumento de corrección''.
