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Línea 57: </ref> a dos tipos de neuronas en el resto de los animales llamadas [[neuronas aferentes\|aferentes]] y [[neuronas eferentes\|eferentes]]. En la medida que se fueron agregando intermediarios entre estos dos grupos de neuronas con el paso del tiempo evolutivo, como interneuronas y circuitos de mayor [[plasticidad]],<ref group=nota name="plasticidad" /> el sistema nervioso fue mostrando un fenómeno de concentración en regiones estratégicas dando pie a la formación del [[sistema nervioso central]], siendo la [[cefalización]] el rasgo más acabado de este fenómeno. Para optimizar ~~el pajarito ke mamamis~~ la transmisión de señales existen medidas como la [[redundancia]], que consiste en la creación de vías alternas que llevan parte de la misma información garantizando su llegada a pesar de daños que puedan ocurrir. La [[mielina\|mielinización]] de los [[axones]] en la mayoría de los vertebrados y en algunos invertebrados como [[anélidos]] y [[crustáceos]] es otra medida de optimización. Este tipo de recubrimiento incrementa la rapidez de las señales y disminuye el calibre de los axones ahorrando espacio y energía. Otra característica importante es la presencia de [[metamerización]] del sistema nervioso, es decir, aquella condición donde se observa una subdivisión de las estructuras corporales en unidades que se repiten con características determinadas. Los tres grupos que principalmente muestran esta cualidad son los [[artrópodos]], [[anélidos]] y [[cordados]].<ref name="shull">{{cita libro\|last=Shull\|first=Franklin\|coauthors= George Roger Larue, Alexander Grant Ruthven\|title=Principles of Animal Biology\|publisher=McGraw-Hill book company\|date=1920\|pages=108\|url=http://books.google.com/books?id=JgRKAAAAMAAJ&pg=PA108&dq=metamerism+biology&client=firefox-a#PPA108,M1}}</ref>

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