Como deporte se origina en España con la famosa "[[espada ropera]]," es decir, arma que forma parte del vestuario o indumento caballeresco. Hombres y mujeres lo practicaban en España. Como testimonio, se sabe que la célebre [[Ana de Mendoza de la Cerda|princesa de Éboli]], bella pero tuerta, pierde el ojo en un desgraciado accidente causado por su maestro de esgrima.
A finales del siglo XIIIXIV comienzan a ver la luz en Europa distintos manuales de la disciplina. Ésta acaba de instituirse como deporte a finales del [[siglo XIX]], cuando las armas blancas ya no se destinarán a la defensa personal. Se adopta entonces la lengua francesa en la terminología del reglamento (vg. "Halte !", "Allez !", "Touché", etc. ). La esgrima está presente en la primera edición de las [[Juegos Olímpicos|olimpiadas]] modernas, aunque sólo en categoría masculina, y en la femenina, a partir de 1960. Se trata del único deporte olímpico de origen español.
Su definición es "arte de defensa y ataque con una espada, florete o un arma similar". La esgrima moderna es un deporte de entretenimiento y porcompetición, pero sigue las reglas y técnicas que se desarrollaron en su origen, para un manejo eficiente de la espada en los lo[[duelo]]s. cual
se ha distanciado bastante de sus orígenes combativos, prefiriendo desarrollar movimientos cuyo único objetivo es encender una luz con reglas artificiales sin pensar en las condiciones reales de un duelo. Esto entre otras cosas ha causado su rechazo como arte marcial en tal comunidad dejándola con su reputación poca masculina y como una actividad elitista. Su fama como elitista y blanda será su declive sobre todo en países donde se originó que ya están desarrollando grupos de esgrima histórica basadas en condiciones reales y utilizando armas rebotadas más reales en lugar de las pseudo-armas usadas en esgrima olímpica.
