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Los [[sumerio]]s (''[[Epopeya de Gilgamesh]]''), [[Grecia|griegos]] (''[[Ilíada]]'', ''[[Odisea]]''), [[Antigua Roma|romanos]] (''[[Eneida]]'') e [[hinduismo|hindúes]] (''[[Mahabarata]]'', ''[[Ramayana]]'') compusieron '''epopeyas''' en torno a las hazañas de un héroe arquetípico, que representaba los valores tradicionales colectivos de una nación, y otros personajes como dioses y hombres, incluyendo además elementos fantásticos.
La epopeya se denominó en la Edad Media europea '''[[cantar de gesta]]''', y en ella empezaron a escasear más los elementos divinos y fantásticos. '''Francia''' compuso la mayoría de ellas y las más influyentes, entre las que destacó la ''[[Chanson de Roland]]'' o ''Cantar de Roldán''. En España se compuso el ''[[Cantar de Mío Cid]]'', entre otros. Los alemanes compusieron el ''[[Cantar de los Nibelungos]]'' y los sajones el ''[[Beowulf]]''. En Inglaterra, no llegaron a reunirse leyendas dispersas en torno a [[Robin Hood]], pero se escribieron
Con el paso a los tiempos modernos, la epopeya empezó a estar protagonizada no por héroes y dioses, sino únicamente por personas vulgares cuya única hazaña era la supervivencia o conseguir una mejor condición social; de igual manera, las hazañas fantásticas fueron sustituidas por una '''tendencia realista'''. Ésa fue la gran contribución de novelas como la anónima '''[[novela picaresca]]''' española ''[[El lazarillo de Tormes]]'' y, sobre todo, las dos partes del ''El ingenioso hidalgo don Quijote de La Mancha'' de [[Miguel de Cervantes|Cervantes]], que desacreditaron por completo los restos de epopeya que venían de la Edad Media, encarnados por los llamados '''[[libros de caballerías]]'''. El ''[[Quijote]]'' supone, pues, el nacimiento de la novela moderna [[novela realista|realista]] y [[novela polifónica|polifónica]], escrita en prosa y cuyos protagonistas son personas vulgares y corrientes que se mueven en ambiente realista sin hechos sobrenaturales y sin que intervengan los dioses. Este tipo de novela se desarrolló extraordinariamente en el [[siglo XIX]], cuando la [[burguesía]] lo tomó como modelo para exponer sus inquietudes y como espejo de su nueva ideología [[materialismo|materialista]]. La novela realista del siglo XIX es la epopeya de la clase media o burguesía.
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