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La palabra '''gusano''' se utiliza [[taxonomía popular|coloquialmente]] para designar los más diversos animales que coinciden en ser pequeños, blandos, de forma alargada y con apéndices locomotores poco destacados o ausentes.
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==Tipos de gusanos==
Algunos o todos los miembros de los siguientes grupos coinciden con la idea que popularmente se tiene de los gusanos:
* [[Anélidos]] (filo Annelida). Gusanos segmentados como las lombrices de tierra o de mar, y las [[sanguijuela]]s.
* [[Platelmintos]] (filo Platyhelminthes). Gusanos planos como la [[tenia]].
* [[Nematodos]] (filo Nematoda). Gusanos cilíndricos, como las lombrices intestinales.
* [[Acantocéfalos]] (filo Acanthocephala). Gusanos de cabeza espinosa.
* [[Quetognatos]] (filo Chaetognatha). Gusanos flecha.
* [[Gnatostomúlidos]] (filo Gnathostomulida). Gusanos con mandíbulas.
* [[Nematomorfos]] (filo Nematomorpha)
* [[Nemertinos]] (filo Nemertea). Gusanos cordón de bota.
* [[Onicóforos]] (filo Onychophora). Gusanos aterciopelados
* [[Sipuncúlidos]] (filo Sipuncula).
* [[Larva]]s de [[insectos]] (filo [[Arthropoda]]). La mayoría son considerados gusanos, como las que invaden las frutas, que son casi siempre [[oruga]]s (larvas de [[mariposa]]s), o los gusanos que devoran los cadáveres, generalmente cresas (larvas de [[mosca]]s).
* [[Kimonoides]]
== Etimología ==
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