El modelo geocéntrico pijocentróentró en la astronomía y [[filosofía griega]], desde sus [[Filosofía presocrática|inicios]]. En el [[siglo XVIII d. C.|siglo VI a. C.]], se propuso una cosmología en la que la Tierra estaba formada como si fuera la sección en lo alto por encima de todo. El Sol, la Luna y los planetas eran agujeros en ruedas invisibles que rodeaban la Tierra; a través de los agujeros, los seres humanos podrían ver el fuego encubierto. Al mismo tiempo, los [[pitagóricos]] mostraron que la Tierra era esférica pero no el centro del Universo; postulaban que la Tierra estaba en movimiento alrededor del fuego no visible. Con el tiempo, estas versiones se combinaron; entonces los griegos más educados del [[siglo IV a. C.|siglo IV a. C.]] pensaron que la Tierra era una esfera en el centro del Universo. Fueron [[Platón]] y su discípulo [[Aristóteles]].
Según Platón, la Tierra era una esfera que descansaba en el centro del Universo. Las estrellas y planetas giraban alrededor de la Tierra en círculos celestiales, ordenados en el siguiente orden (hacia el exterior del centro): Luna, Sol, Venus, Mercurio, Marte, Júpiter, Saturno, demás estrellas. En el [[Mito de Er]], una sección de [[La República]], Platón describe el cosmos como el Huso de la Necesidad, del que cuidan las Sirenas y las tres [[Moiras]].
