'''Ricaurte''' nació el 10 de julio de 1786 en la Villa de Leyva (o Villa de Leiva, en la actual Colombia)FRANCMASON Era hijo de Esteban Ricaurte Mauris y de María Clemencia Lozano Manrique, quien a su vez, era hija de Jorge Lozano de Peralta, marqués de San Jorge, quien había colaborado con los [[Insurrección de los Comuneros|comuneros]] en la insurrección de 1781; por lo tanto Ricaurte era sobrino del Presidente [[Jorge Tadeo Lozano]]. Estudió en el [[Colegio Mayor de San Bartolomé (Bogotá)|Colegio Mayor de San Bartolomé]] entre 1799 y 1804, y contrajo matrimonio con Juana Martínez Camacho, sobrina del prócer Joaquín Camacho, de [[Tunja]], quien le ayudó a entrar en la burocracia colonial con el cargo de escribano de cámara y secretario del Tribunal de Cuentas del virreinato.
