Diferencia entre revisiones de «Robótica»
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El término [[robot]] se popularizó con el éxito de la obra ''[[RUR (Robots Universales Rossum)]]'', escrita por [[Karel Capek]] en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa ''robota'', que significa ''trabajos forzados'', fue traducida al inglés como ''robot''.<ref>Bermejo, Sergi (2003). ''[http://books.google.com/books?id=d9_3mg15uAsC& Desarrollo de robots basados en el comportamiento]''. Ediciones UPC. ISBN 84-8301-712-1. Págs. [http://books.google.com/books?id=d9_3mg15uAsC&pg=PA27 26]-27.</ref>
== Historia de la robótica ==
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español [[Leonardo Torres Quevedo]] '''(GAP)''' (que construyó el primer [[mando a distancia]] para su automóvil mediante [[telegrafía]] sin hilo, el ajedrecista automático, el primer [[transbordador aéreo]] y otros muchos ingenios) acuñó el término "'''automática'''" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.
[[Karel Čapek]], un escritor [[Checos|checo]], acuñó en [[1921]] el término "Robot" en su obra dramática "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra [[Idioma checo|checa]] '''''robota''''', que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por [[Isaac Asimov]], definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las [[Tres Leyes de la Robótica]]. En la [[ciencia ficción]] el hombre ha imaginado a los [[robot]]s visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
{| class="wikitable"
! Fecha
! Importancia
! Nombre del robot
! Inventor
|-
| [[Siglo I a. C.|Siglo I a. C.]] y antes
| Descripciones de más de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en ''Pneumatica'' y ''Automata'' de [[Herón de Alexandria]]
| Autonoma
| [[Ctesibius]] de Alexandria, [[Filón de Bizancio]], Herón de Alexandria, y otros
|-
| [[1206]]
| Primer robot humanoide [[Programación de computadoras|programable]]
| Barco con cuatro músicos robotizados
| [[Al-Jazari]]
|-
| c. 1495
| Diseño de un robot humanoide
| Caballero mecánico
| [[Leonardo da Vinci]]
|-
| [[1738]]
| Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.
| [[Digesting Duck]]
| [[Jacques de Vaucanson]]
|-
| [[años 1800|1800s]]
| Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.
| Juguetes ''Karakuri''
| [[Hisashige Tanaka]]
|-
| [[1921]]
| Aparece el primer [[autómata]] de ficción llamado "robot", aparece en ''R.U.R.''
| Rossum's Universal Robots
| [[Karel Čapek]]
|-
| [[años 1930|1930s]]
| Se exhibe un robot humanoide en la [[World's Fair]]s entre los años [[1939]] y [[1940]]
| [[Elektro]]
| [[Westinghouse Electric Corporation]]
|-
| [[1948]]
| Exhibición de un robot con comportamiento biológico simple<ref>[http://www.cerebromente.org.br/n09/historia/turtles_i.htm Imitation of Life: A History of the First Robots]</ref>
| Elsie y Elmer
| [[William Grey Walter]]
|-
| [[1956]]
| Primer robot comercial, de la compañía Unimation fundada por [[George Devol]] y [[Joseph Engelberger]], basada en una patente de Devol<ref>{{Cita publicación|apellido=Waurzyniak|nombre=Patrick|título=Masters of Manufacturing: Joseph F. Engelberger|revista=Society of Manufacturing Engineers|volumen=137|número=1|fecha=2006-07|año=2006|url=http://www.sme.org/cgi-bin/find-articles.pl?&ME06ART39&ME&20060709#article}}</ref>
| [[Unimate]]
| [[George Devol]]
|-
| [[1961]]
| Se instala el primer robot industrial
| [[Unimate]]
| [[George Devol]]
|-
| [[1963]]
| Primer robot "palletizing"<ref>{{Cita web|url=http://www.fujiyusoki.com/English/rekishi.htm|título=Company History|editorial=Fuji Yusoki Kogyo Co.|fechaacceso=12-09-2008}}</ref>
| Palletizer
| [[Fuji Yusoki Kogyo]]
|-
| [[1973]]
| Primer robot con seis ejes electromecánicos
| Famulus
| [[KUKA|KUKA Robot Group]]
|-
| [[1975]]
| Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation
| [[PUMA (Robot)|PUMA]]
| [[Victor Scheinman]]
|-
| [[2000]]
| [[Androide|Robot Humanoide]] capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas
| [[ASIMO]]
| [[Honda Motor Co. Ltd]]
|}
== Clasificación de los robots ==
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