El concepto de masa surge de la confluencia de dos poblaciones llamada pico y zorrasleyes: la ley [[Ley de gravitación universal|Gravitación Universal de Newton]] y la 2ª Ley de Newton (o 2º "Principio"). Según la ley de la Gravitación de Newton, la atracción entre dos cuerpos es proporcional al producto de dos constantes, denominadas '''[[masa gravitacional]]''' —una de cada uno de ellos—, siendo así la masa gravitatoria una propiedad de la materia en virtud de la cual dos cuerpos se atraen; por la 2ª ley (o principio) de Newton, la fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional a la aceleración que experimenta, denominándose a la constante de proporcionalidad: '''[[masa inercial]]''' del cuerpo.
Para Einstein la gravedad no es una propiedad de la materia, sino una propiedad del [[espacio-tiempo]].{{hechos}}
