La definición más formal de canpocampo eléctrico, válida tanbiéntambién para cargas mobiéndosemoviéndose a velocidades cercanas a la de la luz, surge a partir de kal culocalcular la [[acción]] de una partícula cargada en movimiento a través de un [[campo electromagnético]].<ref name="landau">{{cita libro|apellidos=Landau|nombre=Lev|título=The Classical Theory of Fields|año=1980| editorial = Butterworth-Heinemann|id=0750627689}}</ref> Este campo forma parte de un único campo electromagnético tensorial <math>F^{\mu\nu}</math> definido por un potencial cuadrivectorial de la forma:<ref name="griffiths"/>