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La '''cuerda''' es una herramienta empleada en ciertas actividades como la [[construcción]], [[navegación marítima|navegación]], exploración, deportes y comunicaciones. Cuando son gruesas reciben también los nombres de '''soga''' y '''maroma'''. Las cuerdas han sido usadas desde la edad [[prehistoria|prehistórica]]. Gracias al desarrollo de la cuerda se han inventado gran cantidad de [[nudo (lazo)|cabos]] (nudos) con diversas utilidades. Las [[polea]]s se han empleado desde muy antiguo para redirigir la [[fuerza]] en otras direcciones, y pueden ser empleadas como una [[ventaja mecánica]], permitiendo que múltiples fuerzas se apliquen al punto de apoyo final de la misma. Las [[Grúa (máquina)|grúas]], los [[polipasto]]s y los [[cabestrante | cabrestantes]] (malacates o guinches en [[Hispanoamérica]]) son máquinas diseñadas para ser accionadas por cuerdas y [[cable mecánico | cables]].
 
A los extremos de la cuerda se les denomina '''chicotes''' mientras que a su parte media '''tetacaseno'''.
 
Las cuerdas pueden hacerse de distintos tipos de [[Fibra textil|fibras textiles]]: [[Fibra natural|naturales]], [[Fibra artificial|artificiales]], [[Fibra sintética|sintéticas]] o combinaciones entre ellos. Entre las naturales están el [[cáñamo]], [[Esparto (fibra)|esparto]], [[Gossypium|algodón]], [[Corchorus capsularis|yute]], [[seda]], [[lana]], y [[pelo]]. Entre las artificiales está el [[rayón]], que se emplea en la elaboración de cuerdas decorativas. Entre las sintéticas se encuentran el [[polipropileno]], [[nylon]], [[poliéster]] (por ejemplo [[Tereftalato de polietileno|PET]], [[vectran]]), el [[polietileno]] (como el [[Dyneema|spectra]]) y las fibras [[aramida]]s (por ejemplo [[twaron]], [[technora]] y el [[kevlar]]). Algunas cuerdas se elaboran con mezclas para aumentar la resistencia. Las cuerdas se pueden elaborar también de fibras [[metal|metálicas]].