Diferencia entre revisiones de «Robocup»

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== Competiciones ==
La iniciativa está dividida en cuatro grandes competiciones: RoboCupSoccer, RoboCupRescue, RoboCupJunior y RoboCup@Home [http://www.robocup-us.org/leaguesdetailed.html]. Cada una de ellas tiene varias ligas internas dependiendo de la modalidad.
 
=== RoboCupSoccer ===
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El objetivo oficial del proyecto es conseguir para mediados del [[siglo XXI]] un equipo capaz de vencer al ganador de la [[Copa Mundial de la FIFA]] siguiendo sus propias reglas [http://www.robocup.org/overview/22.html].
 
Las diferentes ligas atienden a la morfología del robot y siguen diferentes conjuntos de reglas:
* Liga de simulación, donde no existen robots físicos, sino que se enfrentan en un terreno virtual ([http://www.robocup-us.org/images/soccersimulation.jpg img]).
* Liga de robots de tamaño pequeño ([http://www.robocup-us.org/images/soccersmallsize.jpg img]).
* Liga de robots de tamaño medio ([http://www.robocup-us.org/images/soccermidsize.jpg img]) .
* Liga de robots con cuatro patas ([http://www.robocup-us.org/images/fourlegged.jpg img]).
* Liga de robots humanoides ([http://www.robocup-us.org/images/humanoid.jpg img]).
 
=== RoboCupRescue ===
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Hay dos ligas diferentes, en función de si se lleva a cabo en el terreno físico o virtual:
* Liga de simulación de rescate ([http://www.robocup-us.org/images/rescuesimulation.jpg img]).
* Liga de rescate real ([http://www.robocup-us.org/images/rescuerobot.jpg img]).
 
=== RoboCupJunior ===
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Hay diferentes formatos:
* Fútbol, en equipos de 2 contra 2 [http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/soccer.html] ([http://www.robocup-us.org/images/juniorsoccer.jpg img]).
* Fútbol.
* Rescate, las reglas son similares al concurso global [http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/rescue.html], pero el escenario es más básico y sencillo [http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/rcj2004/rescue-field-plans-2004.html] ([http://www.robocup-us.org/images/juniorrescue.jpg img]).
* Rescate.
* Baile, en el que los participantes deben componerescoger una canción y unrobots robotautónomo que bailebailen a su son [http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/dance.html] ([http://www.robocup-us.org/images/juniordance.jpg img]).
 
=== RoboCup@Home ===
Competición añadida en la edición del [[2006]] celebrada en [[Bremen (ciudad)|Bremen]] ([[Alemania]]) que se centra en la aplicación de robots autónomos en la vida diaria y en las relaciones hombre-robot derivadas [http://www.ai.rug.nl/robocupathome/].
 
El escenario suele ser uno que nos podamos encontrar en la vida real y es ahí donde hay que demostrar las capacidades del robot ([http://www.robocup-us.org/images/robocup%40home.jpg img]).
 
== Enlaces externos ==