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Línea 8: * RoboCupRescue * RoboCupJunior * RoboCup@Home.<ref>[~~http~~https://web.archive.org/web/20070716103818/http://www.robocup-us.org/leaguesdetailed.html Ligas de fútbol de Robocup]</ref> Cada una de ellas tiene varias ligas internas dependiendo de la modalidad. Línea 14: RoboCupSoccer es una competencia de [[fútbol]] con robots autónomos. El objetivo oficial del proyecto es conseguir que, hacia el año 2050, un equipo de robots autosuficientes sea capaz de vencer al ganador de la [[Copa Mundial de la FIFA]] siguiendo sus propias reglas.<ref>[~~http~~https://web.archive.org/web/20070807023920/http://www.robocup.org/overview/22.html Objetivos de Robocup]</ref> Las diferentes ligas atienden a la morfología del robot y siguen diferentes conjuntos de reglas: * Liga de simulación, donde no existen robots físicos, sino que se enfrentan en un terreno virtual ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134918/http://www.robocup-us.org/images/soccersimulation.jpg img]). * Liga de robots de tamaño pequeño ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134926/http://www.robocup-us.org/images/soccersmallsize.jpg img]). * Liga de robots de tamaño medio ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134816/http://www.robocup-us.org/images/soccermidsize.jpg img]). * Liga de robots con cuatro patas ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134913/http://www.robocup-us.org/images/fourlegged.jpg img]). * Liga de robots humanoides ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134845/http://www.robocup-us.org/images/humanoid.jpg img]). === RoboCupRescue === Línea 29: Hay dos ligas diferentes, en función de si se lleva a cabo en el terreno físico o virtual: * Liga de simulación de rescate ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070927210706/http://www.robocup-us.org/images/rescuesimulation.jpg img]). * Liga de rescate real ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134809/http://www.robocup-us.org/images/rescuerobot.jpg img]). === RoboCupJunior === Línea 36: Hay diferentes formatos: * Fútbol, en equipos de 2 contra 2<ref>[~~http~~https://web.archive.org/web/20070819215523/http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/soccer.html Reglas de RoboCup 2 vs 2]</ref> ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134859/http://www.robocup-us.org/images/juniorsoccer.jpg img]). * Rescate, las reglas son similares al concurso global,<ref>[~~http~~https://web.archive.org/web/20070708225719/http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/rescue.html Reglas de Rescate]</ref> pero el escenario es más básico y sencillo<ref>[~~http~~https://web.archive.org/web/20070629183215/http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/rcj2004/rescue-field-plans-2004.html Terreno de juego del Rescate]</ref> ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134804/http://www.robocup-us.org/images/juniorrescue.jpg img]). * Baile, en el que los participantes deben escoger una canción y robot autónomo que bailen a su son<ref>[~~http~~https://web.archive.org/web/20070822171639/http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/dance.html Reglas de RoboCup Dance]</ref> ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070623134752/http://www.robocup-us.org/images/juniordance.jpg img]). === RoboCup@Home === Competencia añadida en la edición del [[2006]] celebrada en [[Bremen (ciudad)\|Bremen]] ([[Alemania]]) que se centra en la aplicación de robots autónomos en la vida diaria y en las relaciones hombre-robot derivadas.<ref>[http://www.ai.rug.nl/robocupathome/ RoboCup @ Home]</ref> El escenario suele ser de la vida real y es ahí donde hay que demostrar las capacidades del robot ([~~http~~https://web.archive.org/web/20070927210629/http://www.robocup-us.org/images/robocup@home.jpg img]). == Referencias ==

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